L'humanité, après avoir été exilée sur mars par les dieux, revient un milliard d'années plus tard sur terre, en envoyant sept astronautes. Ceux-ci ont pour unique but d'aller voir si la planète bleue est toujours habitable, cependant leur aventure va virer a l'étrange quand ils découvriront que d'autres humains vivent ici...