La rencontre des mondes est le nom du cataclysme qui a changé à jamais la face du monde des Hommes, il y a un peu plus de trois siècles. Et l'humanité découvrit à ses dépens qu'à leur monde, un autre était relié, le monde d'Onigami. Comme son nom l'indique, ce monde parallèle à celui des Hommes abritait des créatures appelées Onigami.
En un peu plus de 3 siècles, l'humanité a su se remettre et s'adapter aux changements provoqués par ce cataclysme. En l'an 304 après la rencontre des mondes, le monde des Hommes connaît une période de paix globale, bien que quelques guerres et conflits aient encore lieu en divers lieux, le monde divisé en cinq parties, le continent central, le nord, le sud, Est et Ouest est sous l'égide des trois instances dirigeantes la très réputée ligue Bouryokudan, les 5 armées du Gouvernement Mondial présentes à travers le monde, et l'OCAD (Organisation pour la Coexistence et l'Administration des Démons) qui compte 12 sièges dans le monde. Avec ses trois instances dirigeantes, on peut dire que le monde des hommes et sa paix sont entre de bonnes mains.
Nous découvrirons ce nouveau monde à travers le voyage et les aventures d'Ori Gold Uragashi, un jeune homme espiègle, issu d'une lignée de héros.