L’univers d’ANGELS of DECAY est composé de monde ou il n’existe presque plus de terre (sol), juste des petits îlots qui restent habitables ou pas, les continents sont tous immergés et la faune marine a évolué pour devenir extrêmement dangereuse. L’Homme n’a pas eu d’autre choix que de vivre dans les cieux. Forcé d'évoluer, certains sont nés avec des ailes, mais d'autres furent obligés de se fabriquer leur propres moyens de voler avec la technologie disponible dans ce monde à savoir la lumière liquide qui sert de carburant. Ceux qui ont des ailes se prennent pour la bourgeoisie du monde et oppriment ceux qui ne volent pas comme eux, un peu comme notre monde mais avec un système plique légèrement différent.