Cette histoire se déroule dans un monde de « fantasy », quinze ans après qu’une guerre entre les royaumes Humains et un peuple envahisseur, connue sous le nom d'Exodiens, ait ravagé le pays.
Les différents royaumes profitent alors d’une époque paisible, et le Roi Escanor, dirigeant de l’alliance des peuples humains, entend bien faire perdurer les relations pacifiques avec son ancien ennemi. Mais l’émergence d’un nouveau personnage belliqueux à la tête des Exodiens, vient perturber cette période de paix.
Le Conseil des différents chefs Humains se réunit alors, pour se préparer à l’éventualité d’une nouvelle guerre. Face à l’approche pacifiste d’Escanor, les membres du Conseil prendront la décision d’organiser un tournoi ouvert à tous, ayant pour but de choisir un nouveau dirigeant pour l’alliance Humaine.
Nous y suivrons l’évolution de quatre jeunes arnoriens (un des peuples humains), dont la vie sera bouleversée par ce tournoi.